
文章来源: 更新时间:2025-03-07 15:00:13
很多大佬已经回答了民用、***用无人机的情况。
作为无人机圈的笔丑顿和青椒,我从学术的角度补充一下。
无人机的完全自主导航(即不依赖任何外部设备,完全靠自身传感器、计算机实现自主飞行),是一个关键问题,我们希望即使在深山老林,海蚀溶洞等,无人机也能在不受任何人为干预的情况下稳健飞行。
这个问题涉及到诸多技术,核心技术的包括状态估计、规划和重建。
在这方面,许多国内的学者做出了突出的贡献,达到国际领先水平,下面…。
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