天美乌鸦糖心mv

曲线必然是可以优化的，不然你大题目上为什么要加一句 “盘龙所需要的面积越小，行进的速度越快，则观赏性越好”？而且题目中对于掉头路径是类似于下定义的表达: 调头路径是由两段圆弧相切连接而成的S形曲线，前一段圆弧的半径是后一段的2倍，它与盘入、盘出螺线均相切。

可以证明在两段圆弧满足三个相切条件和一个比例条件下可以优化: 1.大圆弧与旋入螺线相切 2.大圆弧与小圆弧相切 3.小圆弧与旋出螺线相切 4.大圆弧半径是小圆弧…。