文章来源： 更新时间：2024-10-07 02:00:08
哈哈哈。
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先让我笑一会。
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原来是翻译成超螺旋滑模吗。
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哈哈哈哈哈哈哈 我猜超螺旋 = Super-Twisting Algorithm，我们管它叫极致扭曲，也很有违和感。
这是我可爱的师兄14年写的一个STA在电机参数辨识上的应用，谷歌上引用破110啦： ***s://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/6718071 用他的话说，就是这个东西超简单，C语言就四行代码，但是又好用。
先科普一下，这东西当初Arie Levant提出来就是为了求导的，叫 Exact Differentiation，好像是发在A…。
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