天美乌鸦糖心mv

因为运载火箭回收中最关键的数学问题之一直到2013年才解决。

Lossless Convexification of Nonconvex Control Bound and Pointing Constraints of the Soft Landing Optimal Control Problem 2023-6-24更新： 这篇回答的热度有点超出了答主一开始的预期……因为在吃饭的时候写的，很多地方没有写得很清楚。

现在有时间了，因此重新梳理一下回答。

参考Falcon 9的回收阶段，运载火箭的回收基本可以分为4个基本的阶段： 轨道机动段…。