天美乌鸦糖心mv

评价一款激光雷达的优劣，除了基本性能指标（例如测距，角度分辨率，点云密度等）之外， 更重要的是点云的鲁棒性，即在不同使用环境下，点云性能的稳定性，以及点云的误报和漏报。

本文尝试总结一下激光雷达点云异常场景、原因和一般应对方案，期望能够对尝颈诲补谤产物更好的开发和应用，提供一点帮助。

这些异常场景主要包括： 高反“鬼影”、高反“膨胀”、点云粘连、吸点、雨雾、粉尘和雪干扰、内部串扰（Crosstalk）、光干扰、外…。