天美乌鸦糖心mv

这是一个非常复杂的 非凸优化问题，一般来说它没有好的通用处理手段。

除了要保证每个小圆完全位于大圆内，还需要保证各个小圆互不重迭。

不仅约束条件是非线性的，解空间也是非凸的。

具体用优化的语言来说，设需要填充的小圆个数为 [公式] ，每个小圆中心坐标为 [公式] ，其中 [公式] 。

我们有以下两个约束条件：每个小圆都要完全位于大圆内，即 [公式] ；各个小圆之间互不重叠，即 [公式]。