天美乌鸦糖心mv

必须回答一下。

某个提及用Unity FootIK 「轻松」复现的回答中有不少春秋笔法，如果不懂技术很容易被唬到。

首先给各位不懂什么是IK的朋友简单介绍下，IK即Inverse kinematics（逆运动学），在Robotics、Computer Animation中，要让机器人、人物模型的动作足够逼真，必须保证在整个运动过程中每个关节（joint）的状态是「合理」的，比如我们抬腿是髋关节、膝关节共同作用的，你不能只动膝关节，这样看起来就特别死板，就像你用手…。